Ένας μικροελεγκτής 8-bit όπως ο PIC 16F877 της MICROCHIP που είναι πολύ διαδεδομένος στα σχολικά εργαστήρια έχει πολύ λίγη ενσωματωμένη μνήμη RAM 96 Bytes καταχωρητές γενικού σκοπού και δεν έχει επίσης στοίβα (stack) για χρήση από συναρτήσεις, αυτό έχει σαν συνέπεια να είναι απαγορευτική η χρήση ενός Λειτουργικού Συστήματος Πραγματικού Χρόνου (σημαφόροι, μυνήματα, ουρές μυνημάτων, καθυστερήσεις, διεργασίες με προτερεότητες κτλ) για την ανάπτυξη εφαρμογών. Την λύση σε αυτό το πρόβλημα μας δίνει το Salvo RTOS μαζί με την χρήση του μεταγλωτιστή PICC της ΗΙ-TECH. ΣΕ ΛΙΓΟ ΚΑΙΡΟ ΘΑ ΑΝΑΡΤΗΘΟΥΝ ΠΛΗΡΩΣ ΟΙ ΣΧΕΤΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ.

Salvo an1,Salvo an4, Salvo an17,Salvo and PICC Compiler, Ένα πολύ καλό και αναλυτικό παράδειγμα εφαρμογής !!!

Ένα παράδειγμα κώδικα και μεταγλώτησης είναι το παρακάτω:

/************************************************************
Copyright (C) 1995-2002 Pumpkin, Inc. and its
Licensor(s). Freely distributable.

$Source: C:\\RCS\\d\\salvo\\tut\\tu6\\main.c,v $
$Author: aek $
$Revision: 3.10 $
$Date: 2003-07-08 23:15:13-07 $

Source for tutorial programs.

************************************************************/
#include "hdrpiccd.h"
#include "main.h"
#include "salvo.h"

#define TASK_COUNT_P      OSTCBP(1) /* task #1        */
#define TASK_SHOW_P       OSTCBP(2) /*  ""  #2        */
#define TASK_BLINK_P      OSTCBP(3) /*  ""  #3        */
#define PRIO_COUNT        12        /* task priorities*/
#define PRIO_SHOW         10        /*  ""            */
#define PRIO_BLINK        2         /*  ""            */
#define MSG_UPDATE_PORT_P OSECBP(1) /* semaphore #1   */  

unsigned int counter;

char CODE_B = 'B';
char CODE_C = 'C';

_OSLabel(TaskCount1)
_OSLabel(TaskShow1)
_OSLabel(TaskBlink1)
_OSLabel(TaskBlink2)

void TaskCount( void )  // ΔΙΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕΤΡΗΤΗ
{
    counter = 0;

    for (;;) {
        counter++;
        
        if ( !(counter & 0x01FF) )
            OSSignalMsg(MSG_UPDATE_PORT_P, (OStypeMsgP) &CODE_C);   //ΣΤΕΙΛΕ ΣΗΜΑΤΟΦΟΡΕΑ
    
        OS_Yield(TaskCount1); // ΑΛΛΑΞΕ ΔΙΕΡΓΑΣΙΑ
    }
}

void TaskShow( void ) // ΔΙΕΡΓΑΣΙΑ ΕΜΦΑΝΙΣΗΣ
{
    OStypeMsgP msgP;
    
    
    InitPORT();
    
    for (;;) {
        OS_WaitMsg(MSG_UPDATE_PORT_P, &msgP, OSNO_TIMEOUT, TaskShow1);  //ΠΕΡΙΜΕΝΕ ΣΗΜΑΤΟΦΟΡΕΑ
        
        if ( *(char *)msgP == CODE_C ) {
            PORT = (PORT & ~0xFE) | ((counter >> 8) & 0xFE);
        }
        else
            PORT ^= 0x01;
    }
}

void TaskBlink( void ) // ΔΙΕΡΓΑΣΙΑ ΑΝΑΨΕ-ΣΒΗΣΕ
{
    OStypeErr err;
    
    
    for (;;) {
        OS_Delay(50, TaskBlink1); //ΚΑΘΥΣΤΕΡΗΣΗ 50ms

        err = OSSignalMsg(MSG_UPDATE_PORT_P, (OStypeMsgP) &CODE_B);
        
        if ( err == OSERR_EVENT_FULL ) {
            OS_SetPrio(PRIO_SHOW+1, TaskBlink2); //ΑΛΛΑΞΕ ΤΗΝ ΠΡΟΤΕΡΑΙΟΤΗΤΑ
            OSSignalMsg(MSG_UPDATE_PORT_P, (OStypeMsgP) &CODE_B);
            OSSetPrio(PRIO_BLINK);
        }
        
    }
}

void main( void )
{
    Init();
    
    OSInit(); //ΑΡΧΙΚΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ
    

    //ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΤΡΙΩΝ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ ΜΕ ΠΡΟΤΕΡΑΙΟΤΙΤΕΣ
    OSCreateTask(TaskCount, TASK_COUNT_P, PRIO_COUNT); 
    OSCreateTask(TaskShow,  TASK_SHOW_P,  PRIO_SHOW);
    OSCreateTask(TaskBlink, TASK_BLINK_P, PRIO_BLINK);
    
    OSCreateMsg(MSG_UPDATE_PORT_P, (OStypeMsgP) 0); //ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΣΗΜΑΦΟΡΟΥ
    
    OSEi();
    
    for (;;)
      OSSched(); //ΕΝΑΡΞΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΟΥ ΧΡΟΝΟΔΡΟΜΟΛΟΓΗΤΗ
}

-------------------------------------------------------------------------------------

Memory Usage Map:

Program ROM   $0000 - $0088  $0089 (   137) words
Program ROM   $04DA - $07FF  $0326 (   806) words
                             $03AF (   943) words total Program ROM

Bank 0 RAM    $0020 - $0037  $0018 (    24) bytes
Bank 0 RAM    $0070 - $0072  $0003 (     3) bytes
                             $001B (    27) bytes total Bank 0 RAM  

Bank 1 RAM    $00A0 - $00B7  $0018 (    24) bytes total Bank 1 RAM  

Program statistics:

Total ROM used      943 words (11.5%)
Total RAM used       51 bytes (13.9%)     Μόνο !!!!

Build completed successfully.